Diferença entre o motor de indução Motor servo e motor de indução

Motor servo versus motor de indução

Os motores são o classe de dispositivos eletromecânicos que convertem a energia elétrica em energia mecânica. Em algumas aplicações, o torque puro é necessário para conduzir um mecanismo e, em algumas aplicações, a posição e a velocidade de rotação do mecanismo devem ser controladas. O motor de indução oferece torque puro não controlado, enquanto os servomotores fornecem torque controlado, onde a velocidade e a posição do eixo (rotor) podem ser ajustadas.

Mais sobre motores de indução

Com base nos princípios da indução eletromagnética, os primeiros motores de indução foram inventados por Nikola Tesla (em 1883) e Galileo Ferraris (em 1885), independentemente.

O motor de indução consiste em duas partes principais, o estator e o rotor. O stator no motor de indução é uma série de póles magnéticos concêntricos (geralmente eletroímãs), e o rotor é uma série de enrolamentos fechados ou hastes de alumínio dispostos de forma semelhante a uma gaiola de esquilo; daí o nome do rotor da gaiola de esquilo. O eixo para entregar o torque produzido é através do eixo do rotor. O rotor é colocado dentro da cavidade cilíndrica do estator, mas não conectado eletricamente a qualquer circuito externo. Nenhum comutador, escova ou outro mecanismo de conexão é usado para fornecer corrente ao rotor.

Como qualquer motor, ele usa forças magnéticas para girar o rotor. As conexões nas bobinas do estator estão dispostas de maneira que os pólos opostos são gerados no lado exato oposto das bobinas do estator. Na fase de inicialização, os pólos magnéticos são criados de forma periódica ao longo do perímetro. Isso cria uma mudança no fluxo através dos enrolamentos no rotor e induz uma corrente. Esta corrente cria um campo magnético no rotor e a interação entre o campo do estator e o campo induzido acciona o motor.

Os motores de indução são feitos para operar com correntes simples e polifásicas; o último para máquinas pesadas que exigem um grande torque. A velocidade dos motores de indução pode ser controlada usando qualquer número de pólos magnéticos no pólo do estator ou regulando a freqüência da fonte de energia de entrada. O deslizamento, que é uma medida para determinar o torque do motor, dá uma indicação da eficiência do motor. Uma vez que os enrolamentos de rotor em curto-circuito têm uma pequena resistência, um pequeno deslizamento induz uma grande corrente no rotor e produz grande torque. No entanto, a velocidade de rotação do rotor é mais lenta que a freqüência da fonte de alimentação de entrada (ou a taxa de rotação do campo do estator). Os motores de indução não possuem nenhum loop de feedback para o controle do motor.

Mais sobre Servo Motors

Tecnicamente, um servomotor é qualquer motor com feedback e controle de circuito fechado, e é apenas uma parte de um servo mecanismo no qual o feedback negativo é usado para controlar o desempenho do motor.

Mas, os servo-motores industriais de uso comum são motores de indução CA normais com recursos adicionais, como rotor de baixa inércia, freio de torque alto e codificador incorporado para velocidade e retorno de posição. Todos esses componentes se combinam para funcionar com servo drive. Os mecanismos de servomecanismo com motores DC são comumente usados ​​em dispositivos com controle de rádio, instrumentos usuais que requerem baixa potência e alta precisão.

O stator do servo-motor DC é geralmente formado com ímãs permanentes colocados a 900 em torno do rotor. Os servomotores são projetados para fornecer níveis de torque consideravelmente constantes e com baixa inércia. A entrada para um servomotor é na forma de pulsos, e em cada pulso, o motor girará por uma quantidade fina e exata.

Os servomotores podem fornecer alto torque e a posição e a velocidade do motor podem ser controladas. Portanto, os servomotores são amplamente utilizados em aplicações relacionadas com sistemas de controle de robótica e controle.

Qual a diferença entre Motor de Indução e Servo Motor?

• O servomotor possui um sistema de feedback negativo em circuito fechado, enquanto o motor de indução geral possui mecanismos de feedback (em codificador incorporado).

• A velocidade e a posição do servomotor podem ser ajustadas e controladas com maior precisão enquanto que, em motores de indução, somente a velocidade pode ser ajustada.

• Os servomotores têm baixa inércia, enquanto o rotor do motor de indução possui uma maior inércia.

• O servomotor é uma classe de motores controlados, e pode ser, um motor de indução ou outro tipo.