Motor a passo vs DC
Motor Passo vs DC Motor
O princípio utilizado nos motores é um aspecto do princípio da indução. A lei estabelece que, se uma carga estiver se movendo em um campo magnético, uma força atua sobre a carga em uma direção perpendicular à velocidade da carga e ao campo magnético. O mesmo princípio aplica-se a um fluxo de carga, então é corrente e o condutor que transporta a corrente. A direção dessa força é dada pela regra da mão direita de Fleming. O resultado simples deste fenômeno é que se uma corrente flui em um condutor em um campo magnético, o condutor se move. Todos os motores estão trabalhando nesse princípio.
Mais sobre o motor DC
O motor DC é alimentado por fontes de energia CC e dois tipos de motores DC estão em uso. Eles são o motor elétrico DC escovado e o motor elétrico DC sem escova.
Em motores escovados, as escovas são usadas para manter a conectividade elétrica com o enrolamento do rotor e a comutação interna muda as polaridades do eletroímã para manter o movimento de rotação sustentado. Em motores de corrente contínua, os eletroímãs permanentes ou usados são usados como estatores. As bobinas do rotor estão todas conectadas em série, e cada junção é conectada a uma barra de comutação e cada bobina sob os pólos contribui para a produção de torque.
Em pequenos motores DC, o número de enrolamentos é baixo e dois ímãs permanentes são utilizados como estator. Quando é necessário um torque mais elevado, aumenta o número de enrolamentos e a força do íman.
O segundo tipo são motores sem escova, que possuem ímãs permanentes, pois o rotor e os eletroímãs são posicionados no rotor. O motor DC sem escova (BLDC) possui muitas vantagens em relação ao motor DC escovado, como melhor confiabilidade, vida útil mais longa (sem escovação e erosão do comutador), mais torque por watt (maior eficiência) e mais torque por peso, redução geral de interferência eletromagnética (EMI), e redução do ruído e eliminação de faíscas ionizantes do comutador. Um transistor de alta potência carrega e conduz os eletroímãs. Estes tipos de motores são comumente usados nos ventiladores de refrigeração de computadores
Mais sobre o motor passo a passo
Um motor passo a passo (ou motor passo a passo) é um motor elétrico CC sem escova no qual a rotação total do rotor é dividida em vários passos iguais. A posição do motor pode então ser controlada segurando o rotor em uma dessas etapas. Sem sensor de feedback (um controlador de circuito aberto), ele não possui feedback como servo motor.
Os motores passo a passo têm múltiplos eletroímãs salientes dispostos em torno de uma peça de ferro central em forma de engrenagem. Os eletroímãs são energizados por um circuito de controle externo, como um microcontrolador.Para fazer girar o eixo do motor, primeiro um dos eletroímãs recebe energia, o que torna os dentes da engrenagem atraídos magneticamente pelos dentes do eletroímã e rodam para essa posição. Quando os dentes da engrenagem estão alinhados com o primeiro eletroímã, os dentes são deslocados do próximo eletroímã com um pequeno ângulo.
Para mover o rotor, o próximo eletroímã é ligado, desligando os outros. Este processo é repetido para dar uma rotação contínua. Cada uma dessas pequenas rotações é chamada de "passo". Um número inteiro de etapas múltiplas completa um ciclo. Usando estas etapas para girar o motor, o motor pode ser controlado para ter um ângulo preciso. Existem quatro tipos principais de motores passo a passo; Stepper de ímã permanente, passo híbrido síncrono, stepper de relutância variável e motor de passo tipo Lavet
Os motores passo a passo são usados em sistemas de posicionamento de controle de movimento.
Motor CC versus motor passo
• Os motores CC usam fontes de energia DC e são classificados em duas classes principais; motor CC escovado e sem escova, enquanto o motor Stepper é um motor DC sem escova com características especiais.
• Um motor DC comum (exceto conectado a servo mecanismos) não pode controlar a posição do rotor, enquanto o motor passo a passo pode controlar, a posição do rotor.
• Os passos do motor passo a passo devem ser controlados com um dispositivo de controle como um microcontrolador, enquanto os motores DC comuns não exigem tais entradas externas para operação.
